交通运输工程与信息学报

2021, v.19;No.74(04) 1-12

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

考虑自动驾驶的混合交通流路段阻抗函数
Cost Function of Mixed Traffic Flow with Autonomous Driving

姚志洪;郝慧君;巫雪梅;赵斌;蒋阳升;

摘要(Abstract):

为解决未来自动驾驶专用车道的规划设计问题,本文提出了一种自动驾驶车与人工驾驶车混合交通流路段阻抗函数模型。首先,分析了自动驾驶专用车道的设置对混合交通流中车辆跟驰模式的影响;其次,在此基础上,引入微观跟驰驾驶模型,推导了不同自动驾驶车辆渗透率条件下的路段通行能力函数,分析了自动驾驶车辆对路段通行能力的影响;然后,将混合交通流通行能力引入经典的BPR函数,推导了考虑自动驾驶的混合交通流路段阻抗函数模型;最后,设计了数值实验讨论了自由流速度(自由流行程时间)、自动驾驶车辆的渗透率和安全车头时距对路段阻抗的影响。结果表明:(1)当路段流量较小时,自动驾驶车辆的引入对路段阻抗行程时间的影响较小;(2)当自动驾驶车的渗透率为30%时,设置自动驾驶专用车道对行程时间的改善最为明显;(3)当流量较小时,自动驾驶车辆渗透率对路段阻抗行程时间的影响较小,而随着路段流量的增大,自由流速度和自动驾驶车辆渗透率将共同决定路段的行程时间。相关成果可为未来自动驾驶专用车道的规划与设计提供理论支撑。

关键词(KeyWords): 智能交通;阻抗函数;通行能力;混合交通流;自动驾驶专用道;跟驰模型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(52002339);; 四川省科技计划项目(2021YJ0535,2020YFH0026);; 广西科技计划项目(2021AA01007AA);; 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682021CX058)

作者(Authors): 姚志洪;郝慧君;巫雪梅;赵斌;蒋阳升;

DOI: 10.19961/j.cnki.1672-4747.2021.07.024

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享