基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用Establishment of Fuzzy Control Rule Based on the Multi-objective Constraint Satisfaction
徐永
摘要(Abstract):
本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库。
关键词(KeyWords): 车辆自动驾驶;模糊控制;控制规则;仿真
基金项目(Foundation):
作者(Author): 徐永
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